طراحی بهینه ای کنترلر فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور عسل

در این تحقیق بهینه سازی همزمان خطای گذرای سیستم و نیروی کنترلی در فرآیند کنترل سیستم آونگ وارون توسط کنترل کننده فازی مدنظر است. برای این منظور طراحی بهینه ی چند هدفی کنترل فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور مصنوعی صورت گرفته است. در این راه توابع هدف به صورت انتگرال وزنی زمانی خطا و نیروی کنترلی انتخاب شده است. در ادامه جرم گاری و جرک لینک به عنوان نامعینی های سیستم در نظر گرفته می شود. در این پروژه میانگین و واریانس میزان عملکرد و سیگنال کنترل به عنوان چهار تابع هدف مد نظر می باشند که باید به طور همزمان بهینه شوند. نهایتا منحنی های پارتو ارائه می شوند. تمام نقاط جبهه پارتو جواب های بهینه هستند و طراح می تواند یکی از این نقاط را بر حسب اهمیت توابع هدف انتخاب کنند. در حالت کلی می توان با مصالحه روی یک تابع هدف تقاطی را به عنوان جواب های مناسب انتخاب نمود